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請教一個(gè)關(guān)于臺達PLC ES2編碼器多點(diǎn)定位編程的問(wèn)題，
現在有一個(gè)項目，在一條傳送帶上裝了一個(gè)AB相的編碼器，然后在傳送帶中有4個(gè)工作位置，當工件進(jìn)入所在的位置時(shí)，執行其它動(dòng)作！
那么用一個(gè)編碼器，怎么才能得到這四個(gè)位置？？
最主要的是工件不是斷的進(jìn)入的！