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公司要做一個(gè)設備，一條無(wú)級調速長(cháng)輸送帶，只在最前面裝一個(gè)光電檢測工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有6把噴槍?zhuān)▏姌屛恢每烧{整）在噴槍范圍內有工件是輸出無(wú)工件是停止（噴槍范圍可調）。在輸送帶電機上裝一編碼器，  剛學(xué)PLC，不知怎樣編程。請各位前輩指點(diǎn)，怎樣才能達到要求？
     三菱PLC加西門(mén)子屏
  謝謝各位了

在生產(chǎn)時(shí)噴槍位置也就是固定的，既是到光電距離固定，也就是編碼器脈沖數固定。那么問(wèn)題就來(lái)了，知道噴槍的脈沖數了，也可以知道物件上來(lái)時(shí)候的編碼器計數。其實(shí)也就是絕對位置計數。
比如最后噴槍到光電位置，可以大概估算出最多工件數。記錄每個(gè)工件的絕對位置脈沖數�？墒褂米肿笠浦噶�，然后任意一個(gè)寄存器滿(mǎn)足噴槍位置條件就開(kāi)啟噴槍