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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個(gè)11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問(wèn)在PLC的程序中，有沒(méi)有辦法判斷編碼器是不是有斷線(xiàn)的故障?伺服有斷線(xiàn)檢測的功能，他是用什么原理來(lái)實(shí)現的呢？
walkman
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時(shí)候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個(gè)數據寄存器D0，當電機運行開(kāi)始延時(shí)0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說(shuō)明編碼器并未旋轉，存在故障

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