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11zhenshid
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 10:18
本人用天津顧美PLC寫(xiě)了一段類(lèi)似制袋機的程序  就是PLC發(fā)脈沖控制步進(jìn)電機轉動(dòng)拉料,當電眼監測到色標信號 步進(jìn)電機停止    問(wèn)題來(lái)了,我用的是制袋機用的告訴色標電眼,為什么拉料速度快了以后電眼有反應,但是步進(jìn)電機不及時(shí)停止呢  就是尋到色標之后還要走大概1CM。   還有的時(shí)候電眼有反應 但是PLC跟沒(méi)接到電眼信號一樣?  求大神解惑。。。
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-29 19:41
有兩點(diǎn),1就是輸入有濾波時(shí)間,一般在20ms。2就是程序掃描周期。幾十毫秒了,所以要用高速中斷。
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