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yanshanyi
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-16 16:54
使用西門(mén)子IFM174運動(dòng)控制模塊發(fā)出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅動(dòng)器,但是伺服驅動(dòng)器顯示接收到的脈沖數與發(fā)出來(lái)的脈沖數不一樣,相差七八十個(gè),用另外的PLC單獨計數IFM174發(fā)出的脈沖數,發(fā)現與設置的幾乎一樣,沒(méi)什么誤差,這確定IFM174發(fā)出的脈沖數與設置是沒(méi)有誤差的;又用另外的PLC來(lái)單獨計數驅動(dòng)器反饋上來(lái)的脈沖數,發(fā)現也與設置的幾乎一樣,所以一開(kāi)始就懷疑只是驅動(dòng)器顯示有問(wèn)題,但后來(lái)用千分尺來(lái)測量伺服電機走過(guò)的距離,發(fā)現伺服電機走過(guò)的距離與設置的脈沖數對應的距離不對(1000個(gè)脈沖對應1毫米),就懷疑是干擾的問(wèn)題(已經(jīng)使用雙絞線(xiàn)來(lái)傳送脈沖),但就算是干擾的問(wèn)題,驅動(dòng)器接受的脈沖數與應該與伺服反饋的脈沖數一樣才對啊,讓各路大神來(lái)解釋一下這是什么情況,怎么解決?
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-16 16:56
如果脈沖類(lèi)型是集電極的,PA13改成0201試試。
樓主留言:
脈沖類(lèi)型是差動(dòng)型的
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-16 17:27
差分的,看脈沖能有多快。
PA13前二個(gè)數字可以根據脈沖的頻率大小設置一下濾波

比如設置成0202  意思是500K脈沖以下,AB相。正邏輯。
樓主留言:
PA13的設置濾波之前也試過(guò)了,還是不行啊,情況沒(méi)什么改變啊。打電話(huà)給三菱那邊,他們說(shuō)驅動(dòng)器本身也是一個(gè)干擾源,里面電路沒(méi)有做抗干擾設置,都無(wú)語(yǔ)了
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