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沒(méi)用過(guò)臺達的伺服驅動(dòng)，但前段時(shí)間公司代賣(mài)其他公司設備時(shí)有用臺達的ASDA-A2/ASDA-B2和ECMA-C21020RS/ECMA-C10807RS的伺服系統，今天領(lǐng)導問(wèn)了2個(gè)問(wèn)題，查了半天資料也沒(méi)搞定，請哪位精通臺達伺服的大神賜教，不勝感激。

2個(gè)問(wèn)題：

1.瞬時(shí)最大負載扭矩的確認方法。
2.實(shí)際負載率的確認方法。

我查看了ASDA-A2/ASDA-B2伺服驅動(dòng)手冊，P0-02參數里面有個(gè)12和13就是平均扭矩和峰值扭矩，問(wèn)題是單位居然是%，這不是負載率的單位嗎？

這2個(gè)問(wèn)題如果有參數可以確認請告知參數號，如果需要儀器確認的話(huà)請提供個(gè)儀表名稱(chēng)。再次感謝。

伺服的轉矩都是以百分比表示的，額定轉矩的百分比，參數沒(méi)錯就是12和13