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karry
學(xué)生來(lái)了
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-20 20:11
一般PLC與增量式伺服電機配合，很常見(jiàn)；

那PLC與絕對式伺服電機該怎么用呢？
我該怎么讀取當前伺服電機當前位置，咋絕對移動(dòng)相對移動(dòng)呢？好像一般PLC的指令都是給增量式的？
pl00003
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-27 20:20
西門(mén)子發(fā)布了MAP庫文件，用于S7-200發(fā)脈沖用的，里面包含所有關(guān)于脈沖的功能模塊，官網(wǎng)上有庫文件下載，可以去看下，用法很簡(jiǎn)單
樓主留言：
說(shuō)的是增量式的伺服電機，位置什么的PLC自己記，我想知道的是怎么讀絕對式伺服電機當前位置
pl00003
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-28 11:40
這個(gè)庫里面有模塊讀當前位置的你下過(guò)來(lái)看下
pl00003
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-30 10:47
這個(gè)庫里面有關(guān)于脈沖的一切模塊，在CTRL模塊里可以讀取當前絕對位置
樓主留言：
這個(gè)是增量式的伺服電機，回原點(diǎn)以后的伺服電機當前位置，不是絕對式的伺服電機

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