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求助各位前輩，有誰(shuí)知道ｐｌｃ要接繼電器控制一個(gè)馬達正反轉要怎接

就這張圖一樣，我那個(gè)馬達，如果只是單純的接電源供應器就會(huì )正轉，但只要電線(xiàn)反接就會(huì )反轉，但今天我要利用ＰＬＣ來(lái)控制這一顆馬達正反轉，就會(huì )需要用到繼電器，但是這樣的線(xiàn)路該怎么接，假設Ｙ１控制正轉Ｙ２控制反轉的話(huà)，我那一個(gè)線(xiàn)該要怎樣接才有辦法用

用Y1和Y2分別控制兩個(gè)繼電器，再用兩個(gè)繼電器控制馬達電源線(xiàn)，交換電源正負給馬達，草繪的圖紙，希望能看懂。