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這是OMRON  ST語(yǔ)言編的一段程序，不明白什么意思？請教大蝦們！謝謝


IF RUN=FALSE AND a=FALSE THEN (*    *)
    b:= FALSE;
ELSIF RUN=TRUE AND a=FALSE THEN
    a:= TRUE ;
    b:= TRUE;
ELSIF RUN=TRUE AND a=TRUE THEN
    b:= FALSE;
ELSIF RUN=FALSE AND a=TRUE THEN
    b:= FALSE;
    a:= FALSE;
END_IF;

IF b=TRUE THEN
    CURRENT[0]:= TRUE;    
END_IF;

轉換成梯形圖如下圖所示，RUN、a、b為BOOL型變量，CURRENT為一維數組，數組變量數據類(lèi)型為整型。程序整個(gè)就是置位跟復位的判斷，沒(méi)有其他意思！在NJ里面梯形圖和ST語(yǔ)言可以任意互換（在梯形圖中插入ST語(yǔ)言以利于數學(xué)函數的計算，或者整個(gè)程序全部使用ST語(yǔ)言來(lái)寫(xiě)）
[attachment=133835]

說(shuō)明：“（*...*)”表示注釋?zhuān)?br /> [attachment=133837]