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caichaozhi
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-06 20:40
本人現在想用臺達伺服電機實(shí)現角度控制,伺服驅動(dòng)器設定為位置模式,編碼器位數為17位,設置電子齒輪比為128,即想讓PLC發(fā)1024個(gè)脈沖,電機走一圈,電機后面接減速器,減速比為70,問(wèn)題是當脈沖周期為20微妙時(shí)PLC發(fā)7290個(gè)脈沖減速器的軸轉30度,而當PLC發(fā)的脈沖周期為200微妙時(shí),同樣讓減速器的軸轉30度,可是需要的脈沖數為3641,實(shí)在是想不出是什么原因,求各位大神給予解答。另外還有一個(gè)問(wèn)題是脈沖發(fā)完后,電機要延遲一段時(shí)間才能轉到相應的角度。
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-07 08:27
首先算一下1024*70=71680個(gè)脈沖360度。計算30度就是5973.333個(gè)脈沖?赡苁敲}沖輸出有干擾。

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