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xiaolujs
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設備，使用FX-3G，控制轉盤(pán)，轉盤(pán)每次定位72°，有5個(gè)工位，伺服部分的程序應該如何編輯，自己的思路是使用絕對位置定位指令，當定位到360°后，將當前值清零，用這種方法做出來(lái)，設備連續運轉一段時(shí)間就出現了累計誤差，不知道是哪兒的問(wèn)題，請教各位工控高手指點(diǎn)迷津，萬(wàn)分感謝！
fan931479946
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-30 00:35
看伺服電機帶轉盤(pán)的電子齒輪,通過(guò)使用伺服電機的電子齒輪， 可以設定每個(gè)脈沖的移動(dòng)量,每轉一圈到原點(diǎn),脈沖頻率復位就可以減少累計誤差.只能作參考.

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