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xiaolujs
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設備,使用FX-3G,控制轉盤(pán),轉盤(pán)每次定位72°,有5個(gè)工位,伺服部分的程序應該如何編輯,自己的思路是使用絕對位置定位指令,當定位到360°后,將當前值清零,用這種方法做出來(lái),設備連續運轉一段時(shí)間就出現了累計誤差,不知道是哪兒的問(wèn)題,請教各位工控高手指點(diǎn)迷津,萬(wàn)分感謝!
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-30 12:12
用伺服做容易出現這種問(wèn)題,后來(lái)我們用了DD馬達了!簡(jiǎn)單好控制!自帶絕對編碼器的!

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