欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

各位高人：
    我們公司使用釘角機100多臺，就是把木頭用鋸切成45度角，然后釘成直角框的設備。
是這樣：原先釘角機使用的是單片機加步進(jìn)電機來(lái)控制打釘。由于故障率和定位不是很準確，我們想改造成PLC加伺服電機控制。
原先的流程是這樣的：機器打釘的速度分成6檔可調，這個(gè)用PLC控制伺服驅動(dòng)器可以實(shí)現。
問(wèn)題是：機器還需要分5個(gè)位置，距離隨意，可調，并且每個(gè)位置打釘個(gè)數為1——5個(gè)不等，也是隨意。打釘每次完畢后，機器自動(dòng)回到到原點(diǎn)，等待再次打釘。
請各位給個(gè)思路，程序如何編寫(xiě)才能實(shí)現？我準備用三菱PLC、伺服電機和伺服驅動(dòng)器也準備使用三菱的，能否推薦一個(gè)型號？
謝謝大家！
原先步進(jìn)電機型號：PK569-A, DC1.4A.  1.7歐。因為位置有限，又是原設備改造，請大俠推薦伺服電機的型號大小最好和這個(gè)步進(jìn)電機接近。
再次感謝！

感謝各位大俠

是不是做相框或畫(huà)框用的？法國有一款是用PLC及伺服控制的。

是的！六樓