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我這有個(gè)J4的三菱伺服一套。剛拿到手。以前沒(méi)用過(guò)這種，都是用J3的。J3在使用前需要將CN1B端子里的3號VDD（內部接口電源輸入）與13號COM（數字接口電源輸入）短接，再將CN1B端子里的10號SG（數字接口公共端）與15號EMG（外帶緊急停止）短接。
而J4使用時(shí)，我將L1與L11并聯(lián)接入交流220V的N，將L3與L21并聯(lián)接入交流220V的L。UVW接入伺服電機。編碼器正確連接。開(kāi)電之后出現ALE6.1的報警提示。查資料據說(shuō)是緊急停止報警。我按照J4-A的說(shuō)明書(shū)。將J4的CN1端子里的42號EM2（緊急停止）與47號DOCOM（EM2等輸入信號的公共端子）短接，但是還是出現ALE6.1的報警。請問(wèn)大神們如何解決。

第一個(gè)問(wèn)題是EM2沒(méi)短 接,第二個(gè)問(wèn)題要看運動(dòng)控制卡發(fā)脈 沖的方式和伺服的參數是否和運動(dòng)控制卡發(fā)的脈沖方式一致