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各位大師們，在編寫(xiě)程序時(shí)怎樣才能編寫(xiě)一個(gè)能夠調試方便的程序呀，程序結構要怎樣來(lái)設計呢？

把每個(gè)動(dòng)作分開(kāi)寫(xiě) 比如一個(gè)氣缸 伸出 和縮回 2個(gè)塊
在塊中包含 氣缸X Y點(diǎn) 到位延時(shí) 報警信息 互鎖信息等。。。
在自動(dòng)流程直接調用即可 （須在塊中做驅動(dòng)和完成標志位）
使用上面的方法優(yōu)點(diǎn)如下：
1.有多處動(dòng)作重復動(dòng)作時(shí)，簡(jiǎn)化程序步數
2.修改自動(dòng)流程時(shí)也簡(jiǎn)單，比如氣缸動(dòng)作順序 只需改變塊地址即可
3.程序中不會(huì )出現大量的重復 X 和Y以及一些參數地址 ，需要更換地址的時(shí)候也方便
待續。。。。

至于自動(dòng)的流程的架構 可以參照順控指令的模式