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各位技術(shù)高手朋友大家好；
   我現在著(zhù)手一個(gè)松下FPX-40t的PLC控制2個(gè)松下伺服做繞線(xiàn)機，放線(xiàn)由張力控制器控制，繞多層，線(xiàn)徑是0.2-0.5之間，幅寬是5mm，我現在控制方式是繞線(xiàn)伺服走一圈，排線(xiàn)伺服根據線(xiàn)寬移動(dòng)一定的距離，當到幅寬時(shí)，排線(xiàn)伺服負責撤換方向，當都完成時(shí)，程序控制繞線(xiàn)完成。但是現在問(wèn)題是當繞到幾層時(shí)會(huì )遇到排線(xiàn)不整齊現象，工作時(shí)繞線(xiàn)伺服一直旋轉直到設置的圈數完成。請問(wèn)各位朋友有什么好的建議。本人QQ  1299077331,有興趣的朋友可以加Q聯(lián)系。

''控制方式是繞線(xiàn)伺服走一圈，排線(xiàn)伺服根據線(xiàn)寬移動(dòng)一定的距離''是繞了一圈后排線(xiàn)才移動(dòng)線(xiàn)寬的距離還是用直線(xiàn)插補的方法同時(shí)進(jìn)行...