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supermmliu
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-20 16:56
求指導！現在開(kāi)始動(dòng)手寫(xiě)伺服電機驅動(dòng)機械手的PLC程序，垂直軸和水平軸均由伺服電機驅動(dòng)，請問(wèn)從何著(zhù)手，從什么地方開(kāi)始寫(xiě)。
我只知道有脈沖輸出指令PLS，我知道只有這一條指令是不可能的，請教各位大神，從什么地方開(kāi)始寫(xiě)呢。
滿(mǎn)意機電
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-21 18:15
根據動(dòng)作步驟先寫(xiě)塊，然后寫(xiě)塊中的程序

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