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xudesai
機器人項目
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-10 16:09
各位老師大家幫幫我，最近有一臺robot的Z軸運行是發(fā)出異響，由于客戶(hù)停機檢查時(shí)間不是很充足，所以只能簡(jiǎn)單的拆開(kāi)護罩，用螺絲刀靠著(zhù)聽(tīng)一聽(tīng)兩端軸承及絲桿螺母的聲音，沒(méi)有聽(tīng)出具體是那一個(gè)不份的問(wèn)題。線(xiàn)軌滑塊部分有檢查，沒(méi)有明顯的刮痕，聲音是隨著(zhù)工作臺的移動(dòng)而移動(dòng)變化的，越到Z軸上面聲音越大。
  大家還有什么好的建議，可以比較準確的判斷出問(wèn)題的所在。
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-10 19:08
聲音越來(lái)越大，而且越往上聲音越大，極有可能像1樓所說(shuō)，絲杠有問(wèn)題，建議樓主把速度放慢一點(diǎn)，試試看，也不排除私服系統或者絲杠螺母卻潤滑油所致
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-10 19:11
客戶(hù)要求準確的判斷，這個(gè)應該可以理解，誰(shuí)都不愿意為了一點(diǎn)故障而大面積更換配件，但是機械的東西是環(huán)環(huán)相扣的，判斷錯誤也在所難免，客戶(hù)想解決問(wèn)題，應該配合廠(chǎng)家，一起把問(wèn)題處理好。

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