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liaodaijiang
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-09 21:07
我用一臺3UPLC控制J3伺服（40A、位置模式）正轉10000脈沖，然后反轉10000脈沖；這樣連續幾次后電機無(wú)法回到原位，相差2毫米（再多幾次誤差更大）各位大俠請教這個(gè)該怎么處理
現在的情況是回原點(diǎn)后前進(jìn)10000脈沖但只跑了9992個(gè)脈沖，返回后跑了10000脈沖（8）；再次前進(jìn)又少了8脈沖（9984）；再次回來(lái)也是10000個(gè)脈沖（16）定位方式是直接發(fā)的脈沖（PLSY)
[ 此帖被liaodaijiang在2014-11-11 10:43重新編輯 ]
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-10 13:11
錯！絲桿往復運動(dòng)理論上是沒(méi)有誤差的，不管其精度如何，誤差只是表現在單程，返回后就還原，側隙也只是固定范圍內誤差，不會(huì )越跑越遠（或近）

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