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讓步進(jìn)電機自動(dòng)正反轉的程序，
動(dòng)作如下：
從停止位置（中心點(diǎn)）開(kāi)始，左轉50度--回中點(diǎn)--右轉50度--回中點(diǎn)，一直循環(huán)，直到按下停止。
按停止時(shí)不管電機在任何位置，必須回中心點(diǎn)后停止，
就是說(shuō)必須停在中心點(diǎn)，這個(gè)是關(guān)鍵，不知道怎么才能實(shí)現，請各位幫助，感謝�。�！
補充：不用接近開(kāi)關(guān)，只有電機，可手動(dòng)正反轉功能，可以從任何位置啟動(dòng)，運行時(shí)可調節中心點(diǎn)位置，無(wú)需停機

引用

引用第5樓依然愛(ài)你于2014-11-02 11:02發(fā)表的  :

就是這個(gè)意思，不用任何傳感器。只有一個(gè)步進(jìn)電機，可以以任何位置作為原點(diǎn)，然后正反轉，運行狀態(tài)下，可以調節原點(diǎn)位置，轉動(dòng)速度，正反轉角度等參數，任何位置按下停止鍵，電機都會(huì )停在原點(diǎn)位置，請各位不要懷疑，我親眼見(jiàn)過(guò)，電機只有四根線(xiàn)

簡(jiǎn)單，看你用什么PLC，信捷的一條PTO指令搞定，此脈沖執行的觸發(fā)條件是上升沿，若為常閉信號的話(huà)將會(huì )循環(huán)執行
方向由脈沖 個(gè)數正負來(lái)決定；

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