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   近期要做焊接設備，用的是三菱Q02HCPU  QD75D4定位模塊，松下A5伺服，四軸，兩面各有兩軸，對稱(chēng)做相同運動(dòng)，兩面都要做線(xiàn)性插補，想問(wèn)有沒(méi)有做過(guò)三菱線(xiàn)性插補的高手，請教一下現在的QD75D4是否能夠做出較精確地圓弧，有做過(guò)的大神給點(diǎn)注意的地方和其中的一些經(jīng)驗，和容易出的問(wèn)題 謝謝了

引用

引用第1樓xyd_hsn10于2014-10-29 09:52發(fā)表的  :
不能同時(shí)多軸插補

但是我看QD75D4是可以做多軸的線(xiàn)性插補的

引用

引用第3樓daizhi于2014-10-29 10:58發(fā)表的  :
為什么不？手冊上好像沒(méi)提到不能或不行！
先分別插補控制成功后，再來(lái)考慮多軸同時(shí)啟動(dòng)問(wèn)題（查看章節10.5），只需將2個(gè)主軸設成同時(shí)啟動(dòng)。
試試

我主要想知道的是具體的參數設置，QP里面的參數，不過(guò)還是多謝了