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gali1120107
漫漫長(cháng)路，吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-02 10:07
臺達AB系列伺服應用在轉盤(pán)機構，輕輕一推就來(lái)回轉動(dòng)，之后就報警是怎么回事？
情況是這樣的，轉盤(pán)直徑400mm，厚度2cm ，鋁制，重量不太清楚。電機是臺達AB系列400W,三相輸入因車(chē)間拉電不方便，接入的是單相220，電機輸出軸是直接通過(guò)聯(lián)軸器連接轉盤(pán)的。（用三相力矩加大，是否可解決不亂轉動(dòng)？）
現電機只要通電勵磁后，稍微碰一下電機就會(huì )馬上來(lái)回轉動(dòng)，不受控制，之后就報過(guò)載或過(guò)流警。兩個(gè)轉盤(pán)情況一樣，不能觸碰。嘗試JOG 電機可以動(dòng)作，可只要一停止，效果跟碰一下一樣，亂跑后報警停止。PLC發(fā)脈沖控制也無(wú)法正常轉動(dòng)，無(wú)法監控轉動(dòng)慣量，使用P2-32使用幾種自動(dòng)模式基本沒(méi)用，電機還是不正常。手頭上沒(méi)有調試通訊線(xiàn)，還沒(méi)有使用軟件調試，不知道用軟件調試效果怎么樣，手動(dòng)模式下調試P2-00之后的參數效果也不太好，位置增益調小 雖然碰后不會(huì )亂跑但保持力矩太小，移位后不補償，PLC控制時(shí)動(dòng)作相應不及時(shí)，會(huì )報位置誤差過(guò)大。如果不考慮機構原因和電機較小或其他因素的話(huà)，用臺達專(zhuān)用的軟件的話(huà)調試效果怎么樣，又如何調試呢？
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-02 10:49
將位置增益數值改小試試
樓主留言：
位置增益有三個(gè)參數，把P2-00設為零，不會(huì )來(lái)回亂動(dòng)，但位置誤差較大
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