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chenxiaoyou
CXY
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復定位偏差的問(wèn)題
wls1314
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實(shí)是所發(fā)的值？
每次到同一個(gè)位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線(xiàn)。
如每次相同再找機械上的問(wèn)題，或調大一點(diǎn)剛性。
wls1314
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-01 10:39
聽(tīng)你所說(shuō)PLC發(fā)到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準，請檢查接線(xiàn)，脈沖+方向線(xiàn)請用雙絞屏蔽線(xiàn)，信號線(xiàn)與電源線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)，再觀(guān)察看看

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