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liaohianbin
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 21:05
在兩軸伺服中，當所走的距離不一樣時(shí)，怎樣做到兩軸同時(shí)達到，就是時(shí)間一樣，速度與距離成正比。最好有程序說(shuō)明，謝謝了
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-06 16:36
使用兩軸直線(xiàn)補間的方式行走
本來(lái)兩軸直線(xiàn)補間就是行成走斜線(xiàn)的路徑
兩邊不同長(cháng)度同時(shí)啟動(dòng)同時(shí)到達

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