裁切跟沖壓長(cháng)度並不一致所以你要設兩種的長(cháng)度計算
譯碼器回授回來(lái)存到一暫存器d0
裁切d1跟沖壓d2暫存器持續減去長(cháng)度
另設一個(gè)煞車(chē)距離 D3 停止距離D4
D1-D0>D2-D0表示沖壓先到
當D2-D0-D3<=K0切換多段速讓變頻器降速
到D2-D0-D3-D4<=K0就停止讓沖壓下降
並將D1剩餘距離回存D2回存沖壓距離
持續運作到D2-D0>D1-D0
經(jīng)過(guò)同樣的降速停止步驟作裁切
將D2剩餘距離回存D1回存裁切距離
還要考慮到剩餘距離不足直接低速前進(jìn)跟兩邊距離一致時(shí)同時(shí)動(dòng)作的狀況
應該就差不多了