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wkp2013
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-03 10:41
現在要編一個(gè)程序,程序的運算思路卡住了,不知道怎么往前走,情況是這樣的 ,一條生產(chǎn)線(xiàn)有個(gè)沖孔機和切刀,沖床每隔一定距離沖孔,沖床后面有個(gè)切刀,切一定長(cháng)度的板材,假如說(shuō)傳送帶每傳送600mm停止沖床下降沖一次,傳送帶每走1300mm停止切刀下降切一次,傳送帶電機有一個(gè)編碼器脈沖反饋到PLC,這個(gè)程序怎么編寫(xiě)?各位老師幫幫小弟,第一次編寫(xiě)程序老板還催的急。   ,附加:臺達plc ,臺達的變頻器,歐姆龍的編碼器,求思路加程序
[ 此帖被wkp2013在2014-09-03 14:11重新編輯 ]
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-06 09:29
裁切跟沖壓長(cháng)度並不一致所以你要設兩種的長(cháng)度計算
譯碼器回授回來(lái)存到一暫存器d0
裁切d1跟沖壓d2暫存器持續減去長(cháng)度
另設一個(gè)煞車(chē)距離 D3 停止距離D4
D1-D0>D2-D0表示沖壓先到
當D2-D0-D3<=K0切換多段速讓變頻器降速
到D2-D0-D3-D4<=K0就停止讓沖壓下降
並將D1剩餘距離回存D2回存沖壓距離
持續運作到D2-D0>D1-D0
經(jīng)過(guò)同樣的降速停止步驟作裁切
將D2剩餘距離回存D1回存裁切距離
還要考慮到剩餘距離不足直接低速前進(jìn)跟兩邊距離一致時(shí)同時(shí)動(dòng)作的狀況
應該就差不多了

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