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longfei1982
飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-30 20:20
我想請問(wèn)一下一個(gè)伺服電機用plsy指令從原點(diǎn)出發(fā)按設定的脈沖運行,等脈沖到了后就停止。然后又反轉回來(lái)原點(diǎn),請問(wèn)返回原點(diǎn)停止是用原點(diǎn)來(lái)停止,還是用這個(gè)設定的脈沖來(lái)停止了。
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-01 10:33
如果不考慮誤差的問(wèn)題只要直接反向運轉就可以
若是有要誤差歸零就用原點(diǎn)復歸指令要裝原點(diǎn) DOG點(diǎn)感測

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