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whitexlcn
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-24 07:34
我用三菱Q系列PLC控制一臺伺服電機轉矩隨卷經(jīng)線(xiàn)性出，轉矩50--260N，對應卷經(jīng)D150--300mm，試了很多種方式編程都沒(méi)能實(shí)現，請教大師指點(diǎn)。
yfcc923
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-26 15:29
需要即時(shí)算出卷徑。這個(gè)即時(shí)可以是100MS左右。需要已知材料均質(zhì)，需要已知材料換算密度。KG/M。安裝張力傳感器作為反饋信號。還有一些初始慣量，凈摩擦力。。�！，F場(chǎng)調整。

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