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求大神看看這程序哪里出了問(wèn)題，拜托了

PID是一個(gè)閉環(huán)系統，在沒(méi)有形成閉環(huán)的情況下，PID是完全無(wú)法工作的。

所以這就是pid神奇的地方，無(wú)法用PLC進(jìn)行模擬測試。

即使你PID參數都調對了，但是你沒(méi)有輸入值，那么系統就會(huì )認為你的現在沒(méi)有變化，就會(huì )不斷加大調節量，然后直到最大�；蛘邷p少直到最小。

如果你的PID輸出沒(méi)有反饋回系統對系統的設定值造成一定的影響，那么 怎么能稱(chēng)之為PID呢。。呵呵，所以，找個(gè)實(shí)際環(huán)境可能比較容易學(xué)。。是有點(diǎn)抽象的。