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樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個(gè)懶腰。。啊。。。好久沒(méi)來(lái)啦？


最近在琢磨一個(gè)難題，就是平面3軸機械手，想拿來(lái)當做雕刻機用。不知家園里有沒(méi)有大神，接觸過(guò)與此類(lèi)似的控制。。

要求：支持直線(xiàn)和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過(guò)X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

個(gè)人思路：通過(guò)三角函數解決角度問(wèn)題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來(lái)畫(huà)。。
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機器人的路徑行程不大
樓主留言：
類(lèi)似“雅馬哈yk機器人”結構式自己設計的
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
yamqq
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關(guān)節機器人用來(lái)走路徑不行，很差的！
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
yamqq
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3樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒(méi)有多大的力量的
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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