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   最近想做個(gè)擺臂機械手，但是發(fā)現我計算出來(lái)的角度太過(guò)復雜。。。有沒(méi)有簡(jiǎn)單的計算 經(jīng)驗公式？
或提供個(gè)可行的公式，   PLC使用三菱FX1、2、3 都沒(méi)問(wèn)題.。
求大蝦幫忙。。。只要輸入A點(diǎn)坐標，O.B亮步進(jìn)自動(dòng)轉動(dòng)角度。