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引用第23樓jackal于2014-07-01 16:30發(fā)表的  :
燒錢(qián)的做法：  地面Q PLC  通過(guò)光傳輸器與小車(chē)上的FX PLC 通訊   一邊對應一臺小車(chē) FX PLC 。 （這個(gè)必須寫(xiě)通訊程序）
省錢(qián)的做法：  地面一臺FX PLC 通過(guò)無(wú)線(xiàn)IO模塊 與 小車(chē)上的16進(jìn)16出的無(wú)線(xiàn)IO模塊通訊 （小車(chē)上沒(méi)有PLC）。
無(wú)線(xiàn)IO模塊相當于地面IO映射到小車(chē)上的IO上，通訊不需要寫(xiě)模塊開(kāi)發(fā)商已經(jīng)做好了。

關(guān)于小車(chē)定位  每個(gè)工位 安裝一個(gè)150MM 的定位片  小車(chē)上采用兩個(gè)光電定位 兩個(gè)光電同時(shí)ON 小車(chē)就定位  一個(gè)光電ON 就是低速。

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引用第32樓jackal于2014-07-02 09:28發(fā)表的  :
編碼器主要是用在定位輔助 與 速度控制    
定位輔助作用 ：   編碼器只是控制一個(gè)范圍 定位靠小車(chē)上"U”型兩個(gè)光電
速度控制     ：   距離目標比較遠時(shí)可以高速 接進(jìn)目標時(shí)可以中速   兩個(gè)定位光電其中一個(gè)檢測到了就低速  同時(shí)檢測到就停止定位完成了。

我們公司用的是燒錢(qián)的方案 定位也沒(méi)用編碼器   在小車(chē)輔動(dòng)軸上安裝一個(gè)法蘭片上面開(kāi)很多孔  然后用一個(gè)U型光電  來(lái)計數   孔開(kāi)的越多精度越高。（取決于你買(mǎi)的無(wú)線(xiàn)IO模塊響應時(shí)間）

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引用第26樓史文華于2014-07-01 19:48發(fā)表的  :
問(wèn)一下樓主這是什么樣的工程，個(gè)人覺(jué)得這種工作方式效益很低，1234，，，，，，小車(chē)，為什么要2個(gè)？這樣的話(huà)不如把兩小車(chē)做成連體，1#加滿(mǎn)后前行，2#到原1#位停止并加料，加滿(mǎn)后在前行到B1#加料，加滿(mǎn)后前行，2#到B停止并加料，，，，，，。