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fengling033
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 23:36
     三菱A171SHCPUN輸出4組控制伺服馬達，現在有一組地址3的沒(méi)有輸出，求助各位我要怎么處理，該CPU已停產(chǎn)，CPU 與伺服馬達的SSCNET口是否壞了嗎？
   使用三菱普通軟件可以修改嗎？
  謝謝！有空的朋友幫忙解答下。
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-28 09:54
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-28 13:26
謝謝！
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-29 22:00
   先謝謝大家：
  4臺只有3#，它是會(huì )動(dòng)但速度太慢；
  把放大器地址對調可以正常輸出，說(shuō)明控制器/線(xiàn)路/馬達正常
  CPU程序沒(méi)有問(wèn)題
  運動(dòng)控制程序會(huì )缺失還是輸出口有問(wèn)題？求解！
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-02 21:36
把3#/4#地址更換，放大器及電機正常啊
參數4臺均確認沒(méi)有異常
就是電機速度慢到不行，電機同時(shí)異響
控制沒(méi)有問(wèn)題，我拿其它線(xiàn)的A171SHCPU過(guò)來(lái)還是使用原來(lái)的程序下去就可以
運動(dòng)控制程序要如何可以發(fā)現是模塊壞了還是運動(dòng)程序丟失，
另外那個(gè)口可以改嗎？
  謝謝版主！
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5樓  發(fā)表于: 2014-07-04 20:55
              出問(wèn)題的這臺A171SHCPU放到別的線(xiàn)上是什么現象呢？  同樣問(wèn)題
        分別檢查4臺伺服的參數    參數一樣

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