大家好，我想做2套伺服同步控制，這個(gè)在臺達A2系列伺服中也叫龍門(mén)控制，保證速度相同，距離相同。
方案1：臺達是通過(guò)伺服控制器之間相互反饋，2套控制器接受同一組脈沖來(lái)實(shí)現，但我并沒(méi)有購買(mǎi)臺達的控制器，
用的是三菱的控制器，所以臺達的方法只是一種思路。
方案2：還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服，使用直線(xiàn)插補命令，只要我的直線(xiàn)插補是45度的直線(xiàn)，也就是把2套
伺服當做X軸，Y軸看的話(huà)，分別是從坐標（0,0）移動(dòng)到（100,100）這樣的插補命令可以完成同步同速輸出，
但是問(wèn)題是，PLC只是發(fā)出脈沖，伺服接受后執行，伺服控制器之間沒(méi)有互相反饋，一旦一個(gè)伺服過(guò)載，報警，
但另一個(gè)伺服雖然可以進(jìn)行急�？刂�，但理論上并不是一種最理想的控制方式。
方案3：還有一種控制方式就是同步軸控制，兩臺或多臺電機同步驅動(dòng)，一主一從工作，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸。我猜想這種
方式是主動(dòng)軸的伺服控制器同過(guò)主動(dòng)軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發(fā)給從動(dòng)軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行
問(wèn)問(wèn)大家，做這樣的系統都是如何去做，什么方式實(shí)現的。。謝謝大家。。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
