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caiguang4815
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-03 12:25
DSZR 指令做原點(diǎn)回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近點(diǎn)信號 卻不停止 X4接的是接近開(kāi)關(guān) x0接的是z相開(kāi)集極信號；
求大神幫助��！
DSZR指令理論上是先搜索到近點(diǎn)DOG信號減速到爬行速度，檢測到零點(diǎn)信號，電機停止。
現在我的出現了這樣的情況，到DOG后減速到爬行速度，檢測到零點(diǎn)信號后卻不停止，反而以爬行速度繼續運轉，求解。
[ 此帖被caiguang4815在2014-06-04 17:49重新編輯 ]
daihdn
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-01 12:45
應該是沒(méi)有檢測到Z相零點(diǎn)信號的原因，你可以通過(guò)設置參數讓Z相零點(diǎn)信號保持的時(shí)間長(cháng)一點(diǎn)，或者像樓上兄弟說(shuō)的那樣，用外部的傳感器作零點(diǎn)信號。

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