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本人有一臺HG-SR102B伺服電機，配J4-100A放大器，
     問(wèn)題：本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號，那么將由PD24指定輸出并要求PD24設為(0005），
  可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設為（0005），而PD24參數設為默認（000C/ZSP零速度），因此伺服停止時(shí)MBR有輸出（因為是零速度狀態(tài)），程序給出運行指令時(shí)，伺服啟動(dòng)運行并定位準確，但MBR無(wú)輸出相當于抱閘沒(méi)打開(kāi)，由于長(cháng)時(shí)運行而沒(méi)有報警導致剎車(chē)磨損厲害，并發(fā)熱導致編碼器受熱老化。
所以請問(wèn)抱閘沒(méi)打開(kāi)，電機能啟動(dòng)運行嗎？

一定不要這樣做。若不用抱閘，可以給抱閘單接24v電源。