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目前公司正在試車(chē)一條薄膜涂料系統，里面有收放卷控制.有兩個(gè)地方是放卷，經(jīng)過(guò)復合（兩張膜貼在一起）再收卷。。PLC用的是貝加萊的，軟件也不好找，而且人家程序也是加密的，不給。整個(gè)系統包括4根張力輥，張力輥的作用似乎是用來(lái)做設定張力的，是通過(guò)調節進(jìn)入氣缸的氣壓來(lái)調節的。其他的輥子都是起到改變方向或平整的功能，屬于隨動(dòng)的。另外有幾個(gè)是張力控制器，牌子不知道，Tech DTM-11,還有張力傳感器。中間有好多變頻器拖動(dòng)的電機，變頻器都是由PLC輸出的AI信號控制。開(kāi)機的時(shí)候顯示的線(xiàn)速度是10m/min，正常工作時(shí)速度達到70m/min.現在有個(gè)問(wèn)題，張力控制到底是由變頻器來(lái)控制的還是由張力輥來(lái)控制的，控制基本思路是什么?如果是由變頻器控制，變頻器既要控制整條線(xiàn)線(xiàn)速度同步、線(xiàn)速度大小，又要控制張力，怎么實(shí)現？張力控制器在張力控制環(huán)節起什么作用，除了檢測、計算外，它輸出的信號是通過(guò)控制什么來(lái)實(shí)現張力控制的？
沒(méi)搞過(guò)收放卷，不太懂，請賜教。謝謝！

你這是張力閉環(huán)控制，閉環(huán)控制有張力設定，張力檢測，PID控制三要素，張力設定通過(guò)擺輥上的氣缸氣壓來(lái)實(shí)現，張力檢測通過(guò)擺輥上擺動(dòng)電位器來(lái)實(shí)現，一般以擺輥中間點(diǎn)為控制值，PID控制通過(guò)變頻器控制電機來(lái)實(shí)現，變頻器控制電機有兩種方法，一是轉矩，利用矢量變頻器轉矩控制功能來(lái)完成，加減速要有轉矩補償，二是速度，首先收卷或中間輥變頻器要和牽引變頻器線(xiàn)速度同步控制，再利用PID控制對收卷速度進(jìn)行微調，加減速不用轉矩補償。以牽引輥線(xiàn)速度為車(chē)速，中間輥的控制全是速度控制，方法同第二種，收卷輥可以用第一種（有補償）或第二種（無(wú)補償），一般有錐度設定。