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有一臺四個(gè)工站的有轉盤(pán)的設備。要求有手動(dòng)模式【能對每個(gè)工站中的任一氣缸進(jìn)行控制】，單工站單循環(huán)模式【按一下，此工站能按次序走一個(gè)循環(huán)】，自動(dòng)模式。這3種模式如何切換好？切換時(shí)要不要對切換前的模式進(jìn)行復位？如自動(dòng)模式進(jìn)行中途可否切換成手動(dòng)模式？如果可以，要不要對自動(dòng)模式程序中的所有步進(jìn)狀態(tài)，位元件進(jìn)行復位？謝謝！

謝謝！我指的是PLC程序

謝謝！您的意思是如果在自動(dòng)模式運行中途卡住了，可利用手動(dòng)模式對單氣缸控制【排卡】，但不要對自動(dòng)模式進(jìn)行復位。當退出手動(dòng)模式再選擇自動(dòng)模式時(shí)，還可在原來(lái)的地方繼續執行下去。是嗎？

謝謝！手動(dòng)模式，對整臺設備上的每一個(gè)氣缸都可單獨控制。單工站調試模式，對四個(gè)工站中的每個(gè)工站都可單獨控制，按一下按鈕，此工站走一個(gè)循環(huán)后停止。選擇一個(gè)工站或多個(gè)工站同時(shí)調試不作要求，一個(gè)工站調試也行。自動(dòng)模式，這個(gè)就不說(shuō)了。

我只是想知道對于這樣有三種控制模式的，大家一般怎么切換？

有些頭痛！模式之間切換不知該怎么切換好？切換時(shí)要不要復位原來(lái)模式？或者說(shuō)切換時(shí)要不要執行完當前模式才允許切換別的模式？

謝謝！那要是自動(dòng)模式運行途中卡了，豈不是轉不到手動(dòng)模式了嗎？