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]各位大俠好：



         小弟想請教大家一個(gè)問(wèn)題，入門(mén)不久，還請解惑，現要做一個(gè)伺服排線(xiàn)系統，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個(gè)增量式編碼器，我想請問(wèn)的是，我只做一個(gè)原點(diǎn)檢測（工字輪最左端），每次走的距離是線(xiàn)徑（是可改變的），當走到工字輪另一邊，需要換向，進(jìn)行下一次的排線(xiàn)，在此處我不用到位檢測，直接在人機界面里面設定工字輪的長(cháng)度，（原點(diǎn)--最右端的距離），該如何來(lái)讓他停止并換向。

到達設定長(cháng)度后 延時(shí)給一個(gè)負脈沖即可