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各位大俠請教問(wèn)題，本人用S7-200   224     通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測4臺升降機的絲杠 的脈沖，絲杠轉一圈 28個(gè)脈沖是12毫米，速度很慢，現在高度能檢測出來(lái)，進(jìn)行同步控制有點(diǎn)難，
各位能給指定一下，怎么判斷4臺升降機在運行過(guò)程中，那臺最快，那臺最慢，然后讓快的停下來(lái)，慢的繼續運行，知道高度差縮小在10毫米之內，在同時(shí)一起升降

關(guān)鍵臺同步升降時(shí)，不一定那個(gè)最快，那個(gè)最慢，負載大的就慢點(diǎn)，負載輕的就快，一直保持在4臺最高和最低差10毫米，從開(kāi)始啟動(dòng)算起

有哪位大俠做過(guò)類(lèi)似的設備，給指點(diǎn)一下

本人非常感謝各位大俠能點(diǎn)寶貴意見(jiàn)

我用的是普通電機加減速機，，每次標定好高度后，運行幾個(gè)往返，實(shí)際高度就和顯示高度就有誤差啦

4臺三相鼠籠異步電動(dòng)那臺負載大點(diǎn)，可能轉速會(huì )受影響啊，減速機是一樣的