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        用FX1N  MT型的PLC發(fā)脈沖控制一臺伺服，伺服帶減速機再連接到絲杠，絲杠帶動(dòng)工作臺，現在我做好原點(diǎn)位置，要運動(dòng)到多個(gè)工位，到達每個(gè)工位的位置所需的脈沖數，我可不可以先讓伺服回原點(diǎn)，停在原點(diǎn)位置，同時(shí)清零D8140至D8143的值，然后用PLSR發(fā)脈沖，發(fā)脈沖頻率很低，用一點(diǎn)動(dòng)按鈕執行這指令，讓伺服電機慢慢移動(dòng)到我需要的工位，停止點(diǎn)動(dòng)發(fā)脈沖命令，這是查看D8140和D8141的值，就能知道從原點(diǎn)到這工作需要發(fā)多少脈沖了？就不需要計算什么電子齒輪比了，也就不需要知道伺服的分辨率是多少，減速機的減速比是多少，絲杠的螺距是多，也能知道到某工作需要的脈沖數了，知道了這個(gè)脈沖數，再編程的時(shí)候用絕對定位指令DRVA，所發(fā)的脈沖數就是我剛才手動(dòng)的方式獲得，各位大大們，這樣做可不可以？

這些計算也不會(huì )很難的,在EXCEL里面寫(xiě)個(gè)公式就能自動(dòng)給你計算了,前提你要有點(diǎn)機械的常識.

我現在做成的電子齒輪比這些計算都在程序里面寫(xiě)了,伺服的電子齒輪比都基本設置成1:1的,