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mill6610
困難是彈簧，你弱它就強！
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-07 17:06
一個(gè)垂直螺桿，上下運動(dòng)，原點(diǎn)設置在上方，我手動(dòng)將抓手向下移到某一位置時(shí)，然后我監測D8340 發(fā)現向下時(shí)的值為負，但我們在觸摸屏上設置的數字都是正數，我想問(wèn)下，當設置正數時(shí)，抓手如何實(shí)現向下轉，需要設置哪里��？哪里設置的不對啊?
知道的幫幫忙忙！
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現自己的目標。
sport1988
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-07 19:15
解決方案1，在伺服參數中改變電機的旋轉方向，這樣你向下走時(shí)即為正數。但回原點(diǎn)方向需要重新設置。
        2，改變屏中輸入框的數據屬性為帶符號的10進(jìn)制數。運行中向下還是負數，但改動(dòng)比較少。
        3，按三樓的改變方向輸出，但程序變動(dòng)較大。
   個(gè)人意見(jiàn)，

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