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先說(shuō)一下電機問(wèn)題的現象。
本人用的是MR-J2-100A的驅動(dòng)和HC-SF102BG1的電機，做的是速度控制，可是當我起動(dòng)電機的時(shí)候，電機軸會(huì )出現啪的一聲聲響，然后驅動(dòng)就報AL51過(guò)載了（電機軸無(wú)轉動(dòng)現象）。
因為電機前兩天還轉起來(lái)，所以我起先認為是機械有地方卡死，可是當我把電機拆下來(lái)（電機軸上無(wú)其他負載）發(fā)現還會(huì )會(huì )有這個(gè)問(wèn)題，因為之前我電機還起動(dòng)過(guò)所以排除了相序問(wèn)題。然后我查了手冊有可能是增益導致系統不穩定，可是我電機并不是在轉動(dòng)過(guò)程中出現報警，是一起動(dòng)就報警，而且增益是自動(dòng)調整（之后手動(dòng)也調整過(guò)）。 不知道哪個(gè)工程師也碰到這樣的問(wèn)題的？
因為之前我在速度模式下電機可以啟動(dòng)，現在又出現這樣的問(wèn)題自己也沒(méi)有往編碼器是否玩好這個(gè)問(wèn)題上考慮，而且這套伺服是客戶(hù)提供舊的，電機好像還是進(jìn)口的。身邊也沒(méi)有替換的電機，所以也沒(méi)法確定是不是編碼器故障，因為要是編碼器故障維修又比較麻煩。
請教各位大俠有誰(shuí)碰到這樣的問(wèn)題，是啥原因？

有三種可能：
（1）你說(shuō)電機轉過(guò)了，說(shuō)明UVW沒(méi)有問(wèn)題，你最好在檢查一下，尤其是電機插頭那一端是不是焊接的虛汗了，沒(méi)有連接好。
（2）過(guò)載的話(huà)，就是電流大了，可能電機的線(xiàn)圈或編碼器有問(wèn)題了。、
（3）MR-J2-100A ，一般J2的，很少用了，很早的產(chǎn)品了。如果放大器的參數考錄下來(lái)，然后恢復出產(chǎn)值，在試驗一下。（恢復出產(chǎn)值好像要找代理商了）
（4）最后，你可以用MR-J2S-100A的伺服進(jìn)行控制，再來(lái)試驗