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我這個(gè)有項目，歐姆龍CP1H的40個(gè)點(diǎn)的，控制3個(gè)伺服。2個(gè)機械手，1機械手把要加工的東西放入，另1個(gè)機械手拿出，兩個(gè)機械手都是氣動(dòng)動(dòng)作。2個(gè)伺服把加工的東西精準移動(dòng)到要加工位置（平面位置）就行了。另一個(gè)伺服控制加工臺升降。
請問(wèn)包括制作電路的費用，軟件開(kāi)發(fā)的費用，不包括電器元件和硬件，要多少錢(qián)

有木有人告訴下怎么算報價(jià)啊，有沒(méi)有什么公式啊，比如技術(shù)難度，開(kāi)發(fā)工時(shí)，開(kāi)發(fā)人員水平，工資水平，電路和軟件調試，電路制作工時(shí)，后期維護等等這些怎么加。

樓上的大神們不錯啊。我搞完了再來(lái)聊聊