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nlb2001
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-29 16:18
各位高手：
          單位用fx3u做AGV磁條導航，雙輪差速控制糾偏，這個(gè)算法怎么算�。。�！
        已經(jīng)愁白了頭了，在做不出來(lái)BOSS就要炒魷魚(yú)了�。�！救命�。�！各位大俠�。。�！
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-31 13:03
這些糾偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理論啊。
難道做個(gè)線(xiàn)性代數進(jìn)行速度補正就行了？

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