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恒岳機械
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-09 20:04
96年安川焊接機器人，只剩架子，無(wú)操作系統。想用plc自己做，大神們給論證下，有希望不
angelagent
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-20 08:29
機械手都有聯(lián)動(dòng)，否則沒(méi)有效率，可以采用數控系統 ，焊接機器人需要示教功能嗎？這個(gè)因素要考慮進(jìn)去 。
如果要用PLC  實(shí)現，建議采用總線(xiàn)或者光纖或者以太網(wǎng)通訊的伺服 。這個(gè)是趨勢

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