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viviz1988
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-28 16:18
圖片:
  松下A5伺服,拔掉X4 ,JOG試運行正常。

   X4接線(xiàn):  24V      1、2、7
                      0V       29、41
                     脈沖    4      ( Y2)
                     方向    6      ( Y5)
                     剎車(chē)    10、11  

   參數: Pr001     0        位置控制模式
            Pr005     0
              Pr007     3


現象:所有線(xiàn)接上,按正轉按鈕,PLC開(kāi)始發(fā)脈沖……

          電機馬上來(lái)回轉,并且越來(lái)越快,脈沖完了也不停下,直至過(guò)載報警16.0;
          把X4拔掉立即停止。


還出現過(guò) ——PLC不運行,驅動(dòng)器上電:驅動(dòng)器顯示0 、 1 跳動(dòng),電機也跳動(dòng)  ;不明白脈沖哪里的!


是干擾嗎? 另外驅動(dòng)器入線(xiàn)沒(méi)加濾波器。

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[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ]
b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-03 11:29
不加濾波器不會(huì )出現這樣大的問(wèn)題的,最多只是點(diǎn)小問(wèn)題而已。我覺(jué)得應該是程序有問(wèn)題,你最好監控一下程序,看看哪里有問(wèn)題。

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