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viviz1988
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-28 16:18
圖片：
  松下A5伺服，拔掉X4 ，JOG試運行正常。

   X4接線(xiàn)：  24V      1、2、7
                      0V       29、41
                     脈沖    4      ( Y2)
                     方向    6      ( Y5)
                     剎車(chē)    10、11  

   參數： Pr001     0        位置控制模式
            Pr005     0
              Pr007     3


現象：所有線(xiàn)接上，按正轉按鈕，PLC開(kāi)始發(fā)脈沖……
          電機馬上來(lái)回轉，并且越來(lái)越快，脈沖完了也不停下，直至過(guò)載報警16.0；
          把X4拔掉立即停止。


還出現過(guò) ——PLC不運行，驅動(dòng)器上電：驅動(dòng)器顯示0 、 1 跳動(dòng)，電機也跳動(dòng)  ；不明白脈沖哪里的！


是干擾嗎？ 另外驅動(dòng)器入線(xiàn)沒(méi)加濾波器。

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[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ]
zhl820415
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-03 15:40
編碼器壞了吧

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