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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-20 21:59
各位師傅，XY軸松下伺服，動(dòng)作OK，定位不準，有誤差（+/-0.5mm左右)，如何解決，熱盼。
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
victor_zwf
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-18 19:57
1）通過(guò)伺服軟件監控伺服驅動(dòng)器內收到的脈沖，如果每次脈沖數不同，則是干擾，想辦法解決干擾
2）否則是機械結構問(wèn)題，看看聯(lián)軸器是不是松了，或者本身傳動(dòng)裝置就間隙比較大
3）有問(wèn)題要敢于動(dòng)手去找問(wèn)題，該拆的要拆，不要嫌麻煩

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