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公司打算開(kāi)發(fā)一臺緊固螺絲的機臺,就是旋轉到指定扭矩,然后回轉半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現在一直沒(méi)有一個(gè)好的思路控制扭矩,準備使用臺達伺服,但臺達的扭矩控制是設定最大扭矩的百分比,只有內部設定和模擬輸入兩種方式.
我現在比較不清楚的是通過(guò)什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對應的伺服上的百分比設定值;另外,機臺上雖然有扭矩傳感器,但如果通過(guò)扭矩傳感器的值來(lái)停止馬達,由于PLC的延時(shí),實(shí)際上伺服輸出的扭矩可能遠超預想的扭矩值.

用伺服的內部傳感器，之前我做過(guò)一個(gè)項目，也是用伺服控制轉矩去旋瓶蓋的。效果還可以。