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四維口袋
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-28 18:02
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請教大大們，伺服電機和編碼器配線(xiàn)以及指令脈沖配線(xiàn)以接好，并用驅動(dòng)器上的“原點(diǎn)檢索功能”測試回原點(diǎn)正常�？刂葡到y測試驅動(dòng)電機工作正常�？刂葡到y共陽(yáng)極輸入原點(diǎn)信號（如圖所示），控制系統控制找原點(diǎn)不正常，轉了一會(huì )兒隨意停在某個(gè)角度，還有報警輸出怎么接的？頭一次用伺服，請指教 （第三張圖片是控制系統的原點(diǎn)輸入方式）
[ 此帖被四維口袋在2013-12-28 19:44重新編輯 ]
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-30 11:31
我以前都是通過(guò)光偶來(lái)讀取伺服脈沖輸出。

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